tools/

L2 venv 下跨子目录共用的小工具。从仓库根用 uv run --project l2 python tools/<name>.py 跑。

文件	用途
h5_inspect.py	读任意 demos.hdf5,打印顶层 attrs / 每个 episode 的 success+长度 / 第一个 episode 的 dataset 树(shape + dtype)

L2 venv 烟雾测试在 l2/verify_isaac.py(不在本目录),从仓库根跑 uv run --project l2 python l2/verify_isaac.py。